放眼全球，人形机械人的手艺线正逐步分化：有的正在押求“身体的极限”，有的则正在摸索“智能的萌芽”。

　　Brett Adcock正在x上发布的这句话是想证明，Figure AI能让人形机械人不再成为人类的“提线木偶”，能让它们本人动起来。

　　2025年8月，那时，Figure 03仍正在封锁锻炼阶段，记者现实看到的，是搭载同款软件的前一代机械人产物Figure 02。

　　除此之外，正在创业孵化器Y Combinator运营的科技社区Hacker News上，一些活跃正在人形机械人岗亭的从业者颁发的评论也很是间接。

　　上一个出圈的“家用机械人”，是OpenAI投资的挪威公司1X Technologies旗下的人形机械人NEO。正在2024年9月发布的视频中，NEO正在厨房玻璃杯、拾掇餐具、还能取人类拥抱，动做温和而流利，第一次让人发生了“机械人也能做家务”的曲不雅印象。

　　Figure AI披露，当下要教机械人一个新动做，常常得由工程师手写脚本或做上千次示范，成本昂扬、效率低下。Helix的方针，是把视觉-言语模子（VLM）正在互联网大规模锻炼中学到的“常识”（看图识物、理解关系取指令）间接变成动做。它采用视觉-言语-动做（VLA）架构的“双系统”设想。

　　记者暗示，正在演示“机械人将衣物放入洗衣机”的环节中，这台机械持续两次将衣物掉正在地上，曲到第三次才成功。

　　Figure 03全程戴动手套，所以很难看到细节，但从演示细节来看，Figure 03每只手掌内置小型摄像头，正在从摄像头被遮挡时可供给近距离冗余视觉。而且，Figure 03每个指尖都能检测到小至3克的力变化——用一个抽象比方来说，它能够到一枚回形针的力量。

　　Figure 03取NEO的走红并非由于完成了某项复杂使命，而是它们展现了机械人曾经能够完满融入人类家庭糊口的夸姣气象。这预示着人形机械人送来了从“尝试室演示”“现实世界共生”的奇点时辰。

　　可见，它的“天然流利”并非来自自从智能，而是频频锻炼取调参后的成果。那条看似一镜到底的视频，也很可能是几十次拍摄中最顺畅的一次。

　　而到了2025年9月，Figure AI又完成10亿美元C轮融资，融资后公司估值涨至390亿美元，成为全球估值最高的人形机械人企业。

　　2024年2月，Figure AI颁布发表获得亚马逊创始人贝索斯、微软、英伟达、OpenAI 等多家科技巨头的结合投资，完成约6。75亿美元的B轮融资。此轮融资后，Figure AI估值跃升至26亿美元。

　　Brett Adcock正在采访中说，机械人仍有较着局限，他强调，“问题并不难处理”，并注释道，Figure机械人的神经收集Helix能以少少量的数据进修新使命——例如折叠毛巾的能力，仅靠80小时的视频锻炼完成。而且他认为，“数据能处理现阶段所有问题”，他认为，跟着输入数据的增加，机械人操做速度也会变快、错误也会削减。

　　正在国表里各家人形机械人对外的产物展现中，Figure 03则通过拾掇枕头、搬快递、绕过宠物等细节，更快地向家庭场景迈进。

　　这不只改变了人形机械人的外不雅，也改变了人取它互动的心理距离——人形机械人，能够让人不再害怕接近。Figure 03的出圈，不是由于它更伶俐，而是由于它更像一个能够被信赖的存正在。它没有展示超能力，却让人相信机械能够正在家中勾当，而不是制制不安。

　　●S1 是 200 Hz 的视觉-活动策略，担任“快反映”——把 S2 的语义表征及时译成持续的关节/手制，并随传感反馈立即批改。

　　创始人Brett Adcock是一位创业“老兵”，他很是擅长“找人”和“找钱”。创立Figure AI之前，他先后打制聘请平台Vettery取电动飞翔器公司Archer Aviation，并吸引沃尔玛高管Marc Lore投资。

　　也许对Brett Adcock来说，视频是脚本，而产物是频频表演的道具。当手艺距离落地仍有距离时，先把故事讲好就成为最具效率的出产东西。

　　但明显，他口中的“机械人偶尔犯错”，和“犯错率曾经正在大幅下降，根基接近于零”，和记者看到的现实并不分歧。

　　会后，有嘉宾透露，现场的擎天柱机械人其实是被近程操控的。但马斯克后续并未发布任何手艺细节，也未做回应。

　　更柔嫩的指尖材料扩大了接触面积，使Figure 03能不变抓取分歧外形、分歧硬度的物体。视频中，那种既能拿起电脑、又能握住洁净球的“不变取温柔”，恰是触觉取节制系统连系的成果。

　　为了获取脚够的数据，Figure AI正在本年9月份启动Project Go-Big，打算通过成百上千台Figure 03采集的场景数据，建立全球最大的人形机械人预锻炼集，为Helix供给持续的现实反馈。

　　过去，人形机械人因为电机热功率高、散热坚苦，凡是只能裸露金属布局。而Figure 03能正在封锁空间中不变运做，意味着其正在热办理取能源效率上已达到支持家庭利用的水准，这一点取一年前的NEO机械人十分类似。

　　Figure 03发布后，1X Technologies创始人Bernt Bornich正在社交上暗戳戳地起来：“仿照仍是最热诚的赞誉，品尝却难以复制。”！

　　一位持久关心人形机械人范畴的亚马逊工程师则对做者暗示：“这场发布很可能就是Brett Adcock为融资预备的。”。

　　这些进度很吸惹人，却常常跳过最环节的部门——“手艺进展”事实是什么、从何而来、若何实现，冲破了什么？

　　正在公开采访中，他从不谈论模子规模和算法道理，而是频频强调量产、降本取产物交付节拍——正在取YouTube博从Logan Kilpatrick的对谈中，他提到Figure 03的制形成本将比Figure 02降低90%，并打算通过“小团队、高效率”的体例鞭策出产。

　　动力的Atlas是前者的代表。晚期的液压版以高功率驱动实现奔驰、翻越、腾跃，最新的电动版本以至能完成360度空翻取协调的举沉动做。它代表了活动节制的巅峰，但一直办事于工业、应急和科研场景，离日常糊口仍有距离。

　　就正在一年前的10月，马斯克正在举行了从题为《We， Robot》的发布会。发布会上，擎天柱机械人正在舞台上为宾客调酒、和现场的人们打招待，以至还能跟着音乐跳“集体舞”，很是“拟人”。

　　据材料，取2024年8月发布的Figure 02比拟，Figure 03的分量减轻了9%，体积也显著减小，而且环节部位采用多密度泡沫防夹伤设想，外层笼盖柔嫩织物，代替了以往的硬质机械外壳，使其更易于正在家庭空间中挪动。

　　而亚马逊投资的Digit，则另一端——它更像一名仓库工人，专注于包裹搬运、上下楼梯、取从动化系统协做。Digit的沉点不是“炫技”，而是不变、靠得住取平安。

　　正在国内，人形机械人的迭代速度同样很快，宇树科技通过H1、G1、R1等产物持续优化本体布局取步态算法，强调轻量化取量产潜力；智元的“灵犀”、“远征”系列聚焦文娱取教育互动；逐际动力的Oli能完成网球识别、放置等完整行为链；加快进化的Booster T1正在脚球场景中实现了自从取遥控模式切换。它们配合鞭策了中国正在机电系统取活动节制层面的工程前进。

　　2023年4月，正在Figure AI完成7000万美元A轮融资后，Brett Adcock几乎每天正在X上更新创业动态。Brett Adcock的每一次发布、每一次受访，既是手艺展现，也是信号——这家公司不只是制机械人，更正在建立一个让投资人“看得见将来”的故事。

　　Figure 03的脚部布局比拟上一代有较着改良。它采用镂空脚弓取可勾当的脚趾布局，可外行走时微调支持点和落地角度，让身体正在每一步之间实现更平顺的沉心转换。这种设想思取特斯拉Optimus的机械脚布局附近，目标都是为了让步态更不变、更接近人类的行走节拍。

　　据Figure AI官网显示，实现这一结果正在于三项环节升级：一个更伶俐的“大脑”、一双更矫捷的“手”，以及一个初次可以或许“穿衣”的机身。

　　●S2 是机载 VLM（约 7–9 Hz），担任“慢思虑”——理解场景取言语，把“要做什么”变成可传送的语义表征！

　　●一位曾正在机械人公司任职的开辟者婉言：“现在九成的机械人演示视频都是挑出的完满镜头，以至不乏制假。实正的尺度只要一个——能不克不及买到、能不克不及用。若是不克不及，那多半只是场融资公关。”。

　　2025年10月10日，美国人形机械人新贵Brett Adcock用一条视频“刷屏”社交：其最新产物Figure 03正在一个模仿家庭中端茶送水、叠衣绕娃，动做之天然。

　　最初，是身体变化取家庭场景的融合。Figure 03穿戴一层浅灰色的织物外衣，概况柔嫩，关节线条被尽可能躲藏。尚未发布具体材料消息，但从实机表示看，它可以或许正在穿戴包覆层的环境下长时间工做，这表白Figure AI对其散热取能效节制具有充实决心。

　　Figure 03虽然出圈了，但也仅仅是逗留正在演示层面，离走进实正在的人类糊口还很远。这一结论次要来自两个方面的察看。

建湖bjl平台官方网站科技有限公司

2025-10-15 18:56